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PID是比例,积分,微分的缩写.1 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
PID图纸中FV/PV/TV都表示调节阀(都是定点控制,有些有位置显示)。这些一般表示PDI控制调节阀,对应F/P/T分别是流量、压力、温度控制回路,PDI控制调节阀是接受4-20毫安信号,也可以是分程控制,4-12毫安、12-20毫安。
积分调节经常与其它两种调节作用配合,组成比例积分(PI)调节器 或PID调节器。微分调节(D):主要反映系统偏差信号的变化率,控制器的输出与输入偏差信号的微分(偏差的变化率)成正比关系。
PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。
KP,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;KI,积分调节系数,消除残差;KD,微分调节系数,改善系统的动态性能。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
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